先帝廟位於萬全村褒忠路上，創建於清咸豐年間(西元1851~1861年間)，詳細年代不可考，民國52年重建成現今的樣貌，雖稱之為先帝廟，但廟內主祀神卻不是手握稻穗、赤裸上身的神農大帝，而是一尊眉清目秀的神尊，據說是明末的桂王，另有一說是崇禎皇帝，其左右兩側各有一尊較小的神祇，手握稻穗，才是神農大帝，據說當時客家人反清復明意識極強，廟曰「先帝」，表面上是供奉神農大帝，其實內心所懸念的卻是先帝「桂王」，主神「先帝」，副神「大帝」，以避滿清的耳目。